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2003年10月：
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商号「有限会社クオリアル」、資本金300万円にて設立
大阪市此花区に本社を開設
製造業向けに3D-CADを中心とした製品開発プロセスに関するコンサルティング事業を開始
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| 2004年08月： |
特定労働者派遣事業届出（届出受理番号27－300171）
機構設計者及びIT部門支援スタッフの派遣事業を開始 |
| 2006年05月： |
本社を大阪市西区江戸堀に移転
設計周辺システムの開発受託事業を開始 |
| 2006年07月： |
商号「株式会社クオリアル」に変更 |
| 2006年09月： |
資本金を1700万円に増資 |
| 2006年10月： |
ＰＴＣジャパン株式会社と代理店契約を締結 |
| 2007年06月： |
本社を大阪市西区江戸堀に移転 |
| 2007年11月： |
東京支社を港区三田に開設 |
| 2009年01月： |
ランド・テクノロジーズ・ジャパン株式会社と業務提携を締結 |
| 2009年11月： |
東京支社を横浜市神奈川区に移転 |
| 2012年06月： |
北九州テクニカルセンターを北九州市小倉に開設 |
| 2017年04月： |
横浜テクニカルセンターを閉鎖
豊田テクニカルセンターを豊田市山之手に開設 |
| 2018年06月： |
労働者派遣事業許可証を取得（許可番号 派 27－303273）
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| 2018年08月： |
資本金を3000万円に増資 |
| 2019年05月： |
本社を大阪市中央区本町に移転 |
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